テクノロジー Technology

対応実績型番

一覧に記載が無い型番においてもご相談ください。

機械への介入方法・建機への取付装備

ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、リターダ、シフトレバー、ベッセル等の各操作箇所にアクチュエータ/モータを取付け、機械的に制御を行うか、疑似的な電気信号を送り電圧制御により操作をコントロールします。
※各操作箇所の調査を行い、機械制御か電圧制御を行うか判断しそれぞれに応じた介入を行います。さらに、自己位置の計測を行うGNSSを車両前方に取り付けます。

取付装備

・自動操作用の制御コンピュータ・非常停止用のアンテナ・パトランプ・通信用アンテナ、ポータブルバッテリーを設置することを想定しています。また各部位にセンシング機器（LiDAR、各種センサ類）を取り付けます。

対応可能動作

環境検知：自己位置測定、移動速度検知
建機制御：移動速度制御、走行経路生成、指定経路追従、ベッセル自動操作

※自動化ソリューションをご提供する際は、ヒアリング、現場確認、建機調査などをもとにお客様の環境にあった提案を実施いたします。

特徴

• 拡張性が高いので、他機器との連携についてもご相談ください。
• 建機に対して後付け、マルチメーカー対応が可能なため、現場の複数台の建機自動化の実装を支援します。
• 建機に対して改造を行うことなく後付けで自動操作機能を実装します。※特定自主検査などの可否はメーカー様へご確認ください。
• 安全設計の観点から、非常停止装置を設け、非常時は即時遠隔操作を停止することができます。また、非常停止装置の通信範囲外になった場合も遠隔操作を停止する仕組みとしています。
• プログラミングによるルールベースでの繰り返し作業やシンプルなタスクに向いています。

自動操作を起動する方法・トリガー

PCやタブレットの専用アプリから走行経路や作業を指定。タブレット、PC操作、スイッチによる離れた場所からの作業指示・操作開始・停止などの指示が可能。非常停止装置による緊急停止も可能。

ネットワーク（距離）

通信環境が整っていれば超長距離での操作が可能。

よくある質問