テクノロジー Technology
草刈機
自動運転
対応実績型番
キャニコム
- クロカン・ジョージ（CG750）
一覧に記載が無い型番においてもご相談ください。
機械への介入方法・建機への取付装備
当社の制御システムで車体の電子回路に介入し自動操作を可能にします。また、各種センサから情報を受信し、制御システムで処理し車体の動作を制御します。
取付装備
自動操作用の制御コンピュータ、各種センシング機器（障害物検知用LiDAR、GNSS等）、センシングバンパ、無線LANアンテナ・ルーターを設置します。
対応可能動作
環境検知：自己位置測定、筐体姿勢検知、障害物検知、衝突検知
建機制御：指定経路走行、走行軌跡データ出力、非常停止
※自動化ソリューションをご提供する際は、ヒアリング、現場確認、建機調査などをもとにお客様の環境にあった提案を実施いたします。
斜面を無人で動作
障害物検知後に自動回避
特徴
- 拡張性が高いので、他機器との連携についてもご相談ください。
- 建機に対して後付け、マルチメーカー対応が可能なため、現場の複数台の建機自動化の実装を支援します。
- 建機に対して改造を行うことなく後付けで自動操作機能を実装します。※特定自主検査などの可否はメーカー様へご確認ください。
- 安全設計の観点から、非常停止装置を設け、非常時は即時遠隔操作を停止することができます。また、非常停止装置の通信範囲外になった場合も遠隔操作を停止する仕組みとしています。
- プログラミングによるルールベースでの繰り返し作業やシンプルなタスクに向いています。
自動操作を起動する方法・トリガー
専用端末で施工エリアとして地図や頂点座標として指定し、走行パターンを選択の後、開始指示を送信。
ネットワーク（距離）
通信環境が整っていれば超長距離での操作が可能。
| 接続距離 | 映像遅延 | コマンド遅延 | |
|---|---|---|---|
| Ver. Long Range | 1,141km | 338ms | 115ms |
| Ver. Short Range | 100km | 261ms | 87ms |
よくある質問
つけたものは載せ替えが可能か？
機種、型番、年式が同じものであれば仕様上載せ替えは可能ですが、取付装備の調整が必要となります。
また、載せ替えに伴う取り外し・再取り付けの工賃が発生します。
どのようなネットワーク環境が必要なのか？ 5G、Wifi、他の特殊なネットワーク環境が必要なのか？
いずれの環境でも対応が可能です。4G/5G/LTE 回線、光回線、専用の通信環境、wifi、衛星回線など環境に合わせて最適な通信環境を用いて実装します。
暑さ・寒さ・熱などの環境による問題はないか？
環境によって、カメラ、各機器において特別な対応が必要な場合があります。（耐熱加工、耐冷加工など）
顧客側でとりはずしができるのか
配線や制御コンピュータの取り外しには専門の知識が必要のため、お客様側での取り外しは推奨しておりません。
取付、取り外しにどれくらい時間がかかるのか
弊社の技術チームによる作業で取付、取り外しいずれにおきましても1 台1 営業日ほどのお時間で施工いたします。
特殊な環境の場合想定以上の時間がかかる場合がございます。
自動運転の動作で対応ができないことは？
現状、人が考えて動くような臨機応変な自律的な走行や作業はできません。
自動操作を導入した場合でも有人操作ができるのか？また遠隔操作も兼ねてるのか？
自動操作システムを取り付けた場合でも切り替えにより有人操作は可能です。
また、ご要望に応じて、自動操作に加えて遠隔操作システム・遠隔操作席を設けることが可能です。
安全対策について、緊急停止・障害物回避は可能か？
緊急停止は非常停止装置により可能です。また、PC やタブレット等の端末操作による停止も可能です。
障害物回避については、自動運転の機能に障害物検知・回避機能を実装することで可能となります。
