テクノロジー Technology
深礎掘削機
遠隔操作
対応実績型番
- MT-03
一覧に記載が無い型番においてもご相談ください。
機械への介入方法（建機への取付け）
ブーム・バケット・アーム・スイング・ブレーカー・旋回・ポスト上下バーに対して、アクチュエータとモータを取り付け、これらを制御することで遠隔で操作をします。
取付け
機械の上部に・電源ハーネス・遠隔操作用の制御コンピュータ①・映像を処理するためのコンピュータ・非常停止アンテナ・アクセスポイント・アラウンドビューカメラ・パトライト 機械の下部に・遠隔操作用の制御コンピュータ②・メインカメラ・ポータブルバッテリーを取り付けます。
特徴
- 建機に対して後付けでマルチメーカー対応が可能なため、現場の複数台の建機遠隔化の実現を支援します。
- 建機に対して改造を行うことなく後付けで遠隔操作機能を実現します。（特定自主検査などの可否はメーカー様へご確認ください。）
- MODEL E / V にかかわらず、制御スイッチのオンオフのみで遠隔とキャビンでの有人操作を切り替え可能で、その際、取付けの取外しは不要 です。
- 安全設計の観点から非常停止ボタンを設け、緊急時は即時遠隔操作を停止することができます。また、非常停止ボタンの通信圏外になった 場合も遠隔操作を停止する仕組みとしています。
遠隔操作できる機能
基本機能
ブーム・バケット・アーム・スイング・ブレーカ・ポスト上下・旋回・非常停止
別相談（オプション）
ブレーカON・OFFなど
この他にも様々な操作がある場合は、ご相談ください。
遠隔操作席の設備（概要）
アタッチメント方式により、デスクに後付設置することが可能です。ちょうど良いサイズ感も特徴で、シンプルな構造のため現場間の持ち運びも容易です。
操作席としては・操作ジョイスティック（レバー）・操作レバー・ペダル・操作席側コンピュータ・モニター・停止ボタン・ルータ・アクセスポイントが主な設備となります。
ネットワーク（距離）
通信環境が整っていれば長距離での操作が可能
| 接続距離 | 映像遅延 | コマンド遅延 | |
|---|---|---|---|
| Ver. Long Range | 1,141km | 338ms | 115ms |
| Ver. Short Range | 100km | 261ms | 87ms |
よくある質問
カメラの数と位置、画質
キャビン側からメインカメラが基本設置となります。補助的な視覚として俯瞰カメラの設置を推奨しています。
また、ご相談に応じて、カメラの数と位置は追加・変更することが可能です。
つけたものは載せ替えが可能か？
機種、型番、年式が同じものであれば仕様上載せ替えは可能ですが、取付けの調整が必要となります。
また、載せ替えに伴う取り外し・再取り付けの工数が発生します。
どのようなネットワーク環境が必要なのか？ 5G、Wifi、他の特殊なネットワーク環境が必要なのか？
いずれの環境も対応が可能です。4G/5G/LTE 回線・光回線・専用の通信環境・wifi、衛星回線など環境に合わせて最適な通信環境を用意し実現します。
暑さ・寒さ・熱などの環境による問題はないか？
環境によって、カメラ、各機器において特別な対応が必要な場合があります。（防熱加工・防寒加工など）
顧客側でとり外しができるのか？
配線や制御コンピュータの取り外しには専門の知識が必要なため、お客様側での取り外しは推奨しておりません。
取付け・取り外しにどれくらい時間がかかるのか？
弊社の技術チームによる作業で取付け・取り外しいずれにおきましても、1台1営業日ほどのお時間で施工いたします。
特殊な環境の場合想定以上の時間がかかる場合がございます。
発注から納品までのスケジュール
ご発注後、納品までおよそ4カ月ほどのお時間を頂いております。
施工時期は当該案件の施工状況・環境によって変動いたします。
ARAV の遠隔操作でできないこととはなにか？
操作席側のモーションシート（振動）・レバーフィードバック・機械のタッチパネルの操作は原則対応しておりません。
